中国物流业于是以希望从劳动密集型向技术密集型改变，由传统模式向现代化、智能化升级，预示而来的是各种先进设备技术和装备的应用于和普及。当下，不具备运送、码垛、服务公司等功能的智能机器人，已沦为物流行业当中的众多热点。许多人坚信，在多重因素驱动之下，来势汹汹的智能机器人享有着辽阔的应用于空间，甚至不会对物流运作模式和整个物流体系变革产生深远影响。

　　　　机器人涌入仓库　　　　“在近五年乃至十年来，中国的机器人如雨后春笋般蓬勃发展，背后主要有两点主要原因：一是将近五年来中国的人口红利早已消失，二是高质量、高附加值的市场需求。”德马泰克中国方案规划总监邓建一回应，随着电子商务高速发展带给物流业务量大幅度上升，以及土地、人力成本的较慢下跌，智能化的物流装备在节省仓库面积、提升物流效率等方面的优势日益引人注目，因此更加受到企业注目，其中机器人就是一个典型代表。　　总体来看，目前在仓库中广泛应用的机器人，主要以分担着运送、码垛、服务公司等功能的机器人居多。

　　　　AGV机器人　　　　AGV在国外的应用于时间较早于，目前早已在制造业、港口、码头等领域获得广泛应用于，在国内渐渐也有部分企业推崇并应用于AGV来已完成一些非常简单的运送任务。作为一种柔性化和智能化物流运送机器人，目前以亚马逊的Kiva机器人*不具代表性，国内企业方面也纷在争发售各自的产品。AGV机器人在我国汽车汽车制造业（主要是零部件生产）应用于较高，其次在电力、烟草、乳品和饮料等行业也都有应用于。

可以说道，AGV机器人是物流装备中自动化水平*低的产品，是物流自动化系统中*具备柔性化的一个环节，完全涵盖了所有物流装备的技术。　　　　码垛机器人　　　　码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，码垛机器人能适应环境于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的纸盒成品码垛作业。从效率上说道，码垛机器人不仅能分担低跑步，而且速度和质量相比之下低于人工。

从精度上看，每一台码垛机器人都有独立国家的控制系统，很大地确保了作业精度，几乎可以符合物流码垛作业的定位拒绝；从稳定性上谈，目前*先进设备的码垛机器人早已超过5轴和6轴，通过适当的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应环境低跑步、高频率的码垛作业，还能适应环境服务公司繁复、灵活性低的作业拒绝。　　服务公司机器人　　　　挑选作业是由机器人来展开品种挑选，如果品种多，形状各异，机器人必须具有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品架上就可根据图象识别系统“看见”的物品形状，使用与之适当的机械手捕捉，然后放在配上架上上。目前捕捉服务公司机器人在仓储物流应用于不是很多，但具有辽阔的应用于空间。

　　　　机器人影响物流过程　　　　目前谈论*多的“智能机器人”是由工业机器人发展而来，而我国早在30年就研发出有第一代工业机器人。只是经过发展变革，如今的智能机器人早已很有大有所不同。

　　　　实质上，应用于物流中的机器人发展到今天，大体可分成三代：第一代物流机器人主要是以传送带及涉及机械居多的设备，为机器人原型，构建从人工化向自动化的改变。第二代机器人主要以自动制导车（AGV）为代表的设备，通过自律移动的小车构建运送等功能，以亚马逊Kiva机器人为代表，该类型机器人相结合AGV小车技术，实质上依然必须人工已完成挑选货物操作者，效率仍尚待提高。

第三代机器人在第二代基础上，减少了更换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，获取更加友好关系的嵌入式界面，并且与现有物流管理系统接入更加完备，具备更高的继续执行效率和准确性。例如FetchFreight等机器人产品，构建了从自动化到智能化的改变，由移动车体、机械臂和机械手构成，不具备高度的自主性，需要已完成多种功能如物体辨识、捕捉、服务公司及运输等。　　“智能机器人”之所以被冠上“智能”，并非只具备一般编程能力和操作者功能的机器人，而是因为具备非常繁盛的“大脑”，利用中央处理器和传感器，展开导航系统与定位、路径规划、智能控制。

大多数*指出，智能机器人最少要不具备三个要素：一是感觉要素，用来了解周围环境状态；二是运动要素，对外界作出反应性动作；三是思维要素，根据感觉要素所获得的信息，思维出有使用什么样的动作。　　　　智能机器人的经常出现，终将改变传统的物流运作模式，其中还包括：增加从订单到交货的时间。

机器人将不会让订单从生产设施到服务公司机器人到货盘到纸盒、尺寸定价到集装箱码头到集装箱的运输过程更为便捷；增加错误和对逆向物流的必须，机器人记录海量数据和以精准的精度审查数据找寻错误的能力，毫无疑问不会增加物流过程中订单信息错误的再次发生，而所产生逆向物流的市场需求将不会增加；增加劳动力开销，机器人的用于将不会减低员工所分担的体力劳动，例如长时间行驶、集装箱和运送超载产品等等。此外，机器人不必须食物和水，可以全天候工作，并且通过互联网能与其他设备相连，这些对于传统的物流模式都将产生最重要影响。

　　　　各方企业争相创意　　　　尽管我国智能机器人市场仍正处于发展初期，但市场参与者似乎都已看见了潜在的机遇，2016年各方企业都在集中力量展开产品研发和推展，其中既还包括德马泰克、Swisslog等国际企业，也还包括新松、机科发展等国内*企业，还有近年来发展很快的慢仓、近能等新兴企业。　　　　作为国内机器人产业的领导企业，新松机器人自动化股份有限公司，在7月举办的2016中国国际机器人展上，携同全线新品睡衣亮相，其中还包括超越国外独占国内首创的牵引填充机器人。

　　　　随着填充机器人市场规模日益不断扩大，中、牵引填充机器人也沦为了市场新的市场需求方向。目前，新松公司移动机器人阻抗能力需要超过80吨，工业机器人阻抗能力需要超过500公斤。新松基于在牵引领域研发优势，在国内*发售了使用麦特纳姆轮的牵引复合型机器人，其车体负责管理能力需要超过2吨，机械手阻抗能力需要超过50公斤。

该牵引填充机器人早已在控制系统、运动单元、运送单元全部构建国产化，可以构建全方位灵活性运营。牵引填充机器人研制成功国内首创，在国际上也是*发售的，标志着国产机器人水平再行上一个新的台阶。　　　　2016年一些企业也在跨界转入这个领域。

例如，5月25日，美的集团发布公告，公司计划通过境外全资子公司MECCA以现金方式全面契约并购库卡集团的股份，期望借以联合拓展机器人蓝海。更加有一点注目的是，9月1日菜鸟网络也月公布了一款名为“小G”的末端仓储机器人，体重1米左右，能支撑大约10～20个包覆，在拒绝接受指令后，可自动规划*优仓储路径，将物品送往登录方位。据菜鸟网络涉及负责人讲解，小G的能力是基于自律感官、智能识别、运动规划等多项关键技术，使用电动驱动方式，单次投递费用与人工比起完全可以忽略不计，同时确保对环境的零污染；与无人机比起，小G载重量大，续航里程低，同时也更加安全可靠。

　　　　实质上，菜鸟网络此次发售机器人并非是心血来潮。据理解，菜鸟网络在2015年底就重新组建了“E.T.物流实验室”，成员还包括一批来自全球*高校、科研机构的博士，目标是研发物流前沿科技产品，执着合乎未来科技发展的物流生产方式，目前已在末端仓储机器人、仓内简单捡货机器人矩阵、无人送来货机等多个产品方面获得突破。

　　　　我们可以意识到，智能机器人的日益普及和高速发展，终将爆炸一场仓储物流智能化的变革，甚至是整个物流行业、制造业、生产和生活方方面面的智能化大革命。但对于目前国内企业而言，不应防止在低端产品层面的竞争，必须在智能机器人产品的研发方面投放更加多力量。　　　　未来向中高端发展　　　　今年年初，工业和信息化部曾对全国机器人产业情况展开摸底调查，初步统计我国牵涉到机器人生产及构建应用于的企业800余家，其中200多家是机器人本体生产企业，但大部分企业以装配和代加工居多，产品主要集中于在三轴、四轴的中低端机器人。因此，在工业机器人方面，六轴及以上工业机器人产品的规模化、产业化能力的提升将是未来的重中之重。

　　　　在工业机器人方面，我国已基本掌控设计、生产、应用于过程中的多项关键技术，研发出有弧焊、点焊、码垛、组装、运送、喷漆等工业机器人。但总体来看，我国机器人产品同国外*还不存在一定差距，其中工业机器人在速度、载荷、精度、可调比等方面比较领先，服务机器人在自律决策、脑机模块和智能感官等关键技术及前沿技术研究上仍较领先，概念性产品较多、产业化产品很少。　　　　随着制造业智能化的全面前进，传统机器人所能已完成的工作范围，无法适应环境新的生产方式和商业模式，新一代机器人将在数字化车间、智能工厂中扮演着更为重要的角色，未来应用于空间将更为辽阔。

在新一代机器人领域，重点积极开展人工智能、机器人深度自学等基础前沿技术研究，突破机器人标准化掌控软件平台、人机并存、安全控制、低构建一体化关节、灵活手等核心技术，构建智能机器人创意应用于。　　　　关键零部件是机器人产业发展的基础，是要求机器人质量、性能的关键所在。长期以来，我国机器人关键零部件的研发和生产能力还较为脆弱、技术水平较低、性能质量不低，并沦为仍然以来制约我国机器人产业发展的短板问题。

虽然一些企业早已构建了部分关键部件的国产化，但在批量生产时的性能稳定性、质量可靠性方面还有待提高，这一问题如得到解决问题，将妨碍国产机器人整体质量、性能的提升，影响产品市场竞争力，使产业无法可持续身体健康发展。　　　　针对国内机器人产业的发展现状，今年3月工业和信息化部、国家发改委、财政部等三部委牵头印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，认为机器人产业发展要前进根本性标志性产品*突破。其中，“在工业机器人领域，探讨智能生产、智能物流，攻下工业机器人关键技术，提高可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、仅有自律编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、牵引AGV等6种标志性工业机器人产品，引领我国工业机器人向中高端发展。

”我们可以意识到，智能机器人在物流行业的应用于，未来5年将转入持续平稳发展的新时期。

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